一、团队成员
桂宏凡为负责人,成员包含李铭勋、胡智慧、余海燕、黄凯。
二、主要工作
智能控制技术科创工坊以培养学生创新实践能力为核心,打造集研究、竞赛、实践于一体的开放式创新平台。工坊聚焦智能控制、自动化及机器人等前沿方向,组织课题研究与项目开发,指导学生参加电子设计、机器人大赛、“挑战杯”等高水平竞赛,以赛促学促创。工坊配备PLC、单片机、传感器等完善的硬件设施及专业仿真软件,定期举办技术讲座、项目路演,营造科创氛围。同时深化校企合作,引入真实项目,提升工程实践与创新创业能力,为智能制造行业培养高素质技术技能人才。
三、代表性成果
1、主持湖北省教育厅项目《六足爬壁机器人关键技术研究》(B2022524),已成功结题,研制出工程样机。(桂宏凡)
2、作为第一发明人获授权发明专利《一种六足爬壁机器人及其步态控制方法》(ZL 2021 1 1642536.X)。(桂宏凡)
3、第二十七届中国机器人及人工智能大赛机器人竞技赛(格斗)赛项国赛一等奖。(李铭勋)
4、第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛城市道路识别赛项获一等奖。(余海燕)
5、孝感市自然科学计划项目“面向海洋电场探测的高稳定碳纤维电极界面双电层构筑与性能提升”(XGKJ2025010102)。(胡智慧)